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集團自主研發綜合管廊輪式智能巡檢機器人取得新成效
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2020-10-27

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來源:天投資管公司
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雅州路綜合管廊是天府新區的示范管廊,是國家住房和城鄉建設部的示范性綜合管廊。目前國內機器人巡檢技術僅北京雄安新區、珠海橫琴、湖北黃石、陜西西安等地使用,但都處于產品測試階段,且均使用吊軌式機器人。集團聯合相關科技公司研發的“自主行走智能化機器人巡檢系統”屬國內首例,通過1年的普及應用,突破了原有吊軌式巡檢機器人技術,真正實現了機器人在綜合管廊內部的自主導航自主行走。?

該系統由可自主行走的智能機器人(搭載可見光、紅外攝像頭,溫濕度、有毒易燃氣體傳感器、聲音采集)、設備層數據采集設備、后臺系統、圖形識別算法系統、數據分析系統組成,一是采用自主行走智能機器人結合無人車技術和導航算法技術,不需對已投入使用的綜合管廊進行大量工程改造,極大保證了綜合管廊的安全運行;二是采用高清可見光和紅外線雙攝像頭,通過AI圖像識別技術自動識別圖像范圍內發熱點、采集發熱點溫度值,替代人工判斷設施設備控制指示燈狀態,減少人為因素帶來的巡檢工作疏忽;三是采用數據庫結構的數據存儲模式,提供7大類、10余種巡檢報告,記錄40余個巡檢數據,并具備歷史數據查找和多維度分析功能,同時自動生成的巡檢報告較傳統手寫紙質報告更易于保存;四是一周24小時的不間斷巡檢將巡檢頻次提高至2-3倍以上,替代人工完成了綜合管廊內5大系統、管廊主體、入廊設施中32項巡檢項目,節省了人力資源成本,同時提升了巡檢工作效率;五是嚴格的標準化程序,消除了不可抗力因素導致的運維失誤,通過機器人的視覺和感官準確、客觀地反映系統運行狀態,減少肉眼識別帶來的失誤。后期集團將對該巡檢系統進行全國范圍內推廣,打造以科技為核心、智慧化為標簽的核心競爭力,力爭在2021年將管理模式產業化、市場化,走出天府新區。


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